IMU惯性传感器

在智能机器人领域，尤其是人形机器人的开发中，传感器技术是实现其自主性、灵活性和智能化的关键。IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）惯性传感器作为机器人感知世界的重要部件，它能够测量和维持机器人的平衡状态，提供精确的导航定位信息，是实现机器人复杂动作和环境适应性的核心传感器之一。随着人形机器人技术的快速发展，IMU惯性传感器的性能和应用范围也在不断扩展，成为推动行业发展的重要力量。关键词：IMU惯性传感器、人形机器人、...