2025年人工智能行业研究报告：智元4D世界模型引领机器人技术新突破

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自中信建投于2025年1月21日发布的报告《人工智能行业：智元推出首个4D世界模型，OpenAI重点布局机器人》，如需获得原文，请前往文末下载。

在当今快速发展的科技时代，人工智能（AI）正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。从自然语言处理到计算机视觉，从自动驾驶到智能家居，AI的应用场景不断拓展。2025年，随着智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse，以及OpenAI重新布局机器人硬件领域，人工智能行业再次迎来重大突破。本文将深入探讨人工智能行业的现状、市场规模、未来趋势以及竞争格局，为读者提供全面的行业分析。

关键词：人工智能、4D世界模型、机器人技术、OpenAI、智元机器人、市场规模、未来趋势、竞争格局

一、智元4D世界模型EnerVerse的创新突破

智元机器人推出的EnerVerse模型是全球首个4D世界模型，它通过自回归扩散模型和创新的稀疏记忆机制与自由锚定视角（FAV）方法，解决了机器人在动态操作空间和长序任务中的诸多问题。EnerVerse模型的核心优势在于其能够生成高质量的多视角视频，并为机器人提供高效的未来空间预测和动作规划能力。

EnerVerse模型的视频生成过程包括多视角空间的构建、渲染以及扩散生成。其逐块扩散生成框架能够逐步生成未来具身空间，从而引导机器人完成复杂任务。在动作规划方面，EnerVerse通过集成Diffusion策略头，打通了未来空间生成与机器人动作规划的全链条。在实验中，EnerVerse在视频生成质量和动作规划方面均表现出色，尤其是在长程任务中展现了更强的逻辑一致性和连续生成能力。此外，EnerVerse在LIBERO仿真场景和AgiBot World真实场景中的多视角视频质量也得到了充分验证。

EnerVerse模型的创新之处在于其稀疏记忆机制和自由锚定视角（FAV）方法。稀疏记忆机制允许机器人在动作预测推理中存储真实或重建的FAV观测结果，从而有效减少内存消耗并提升长程任务规划能力。FAV方法则支持动态调整锚定视角，克服了固定多视角在狭窄场景中的局限性，并确保生成视频的几何一致性。这些创新为机器人在复杂环境中的操作提供了强大的技术支持。

二、OpenAI重返机器人硬件领域

OpenAI近期重组其机器人团队，并发布了多个与机器人硬件生产相关的招聘岗位，标志着其重新布局机器人硬件领域。这一举措表明OpenAI可能正在进行策略上的转变，从专注于语言模型转向开发通用、自适应和多功能的机器人。

OpenAI的目标是开发能够在真实世界中展现接近人类智能的机器人。为此，其硬件团队将专注于自主开发传感器和计算组件，并由自主研发的AI模型驱动，形成一条自给自足的产业链。OpenAI在过去两年中已经对多家机器人公司进行了投资，并暗示了可能重启机器人项目。此次招聘的岗位包括电子感知工程师、机器人机械设计工程师和技术项目经理，这些岗位的年薪均在36-44万美元之间。

OpenAI重返机器人领域的背景是其在机器人领域的早期探索。机器人研发曾是OpenAI创立之初的重要使命之一，其曾推出开源软件Roboschool，并在机器人操作方面取得了显著进展。然而，由于当时机器人研发的投入产出比不高以及资金短缺，OpenAI在2020年解散了机器人团队。如今，随着AI技术的快速发展，OpenAI认为重新布局机器人硬件领域是实现其长远目标的关键一步。

三、人工智能行业的市场规模与未来趋势

人工智能行业的市场规模正在迅速增长，预计未来几年将继续保持强劲的增长势头。随着技术的不断进步，人工智能在各个领域的应用将更加广泛，从医疗、金融到制造业和交通，AI的应用场景不断拓展。

未来，人工智能行业将呈现出多模态、长程任务研究的新趋势。智元机器人的EnerVerse模型为这一趋势提供了技术支持，其在视频生成和动作规划方面的优势将推动机器人技术的发展。此外，随着AI技术的不断成熟，其在工业自动化、智能交通和智能家居等领域的应用将更加深入，为社会和经济的发展带来新的机遇。

在竞争格局方面，人工智能行业呈现出多元化的竞争态势。除了传统的科技巨头如英伟达、超威半导体和海光信息等在GPU领域占据主导地位外，新兴的AI企业也在不断涌现，推动着行业的创新和发展。未来，随着AI技术的进一步普及，行业内的竞争将更加激烈，企业需要不断提升自身的技术实力和创新能力，以在市场中占据一席之地。