Robotaxi行业技术革新：自研ASIC芯片与L4级别自动驾驶的突破

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自西南证券于2024年9月13日发布的报告《智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来》，如需获得原文，请前往文末下载。

Robotaxi，即自动驾驶出租车，是利用人工智能、传感器、通信等技术实现自主行驶的出租车。这些车辆配备了高精度地图、摄像头、雷达、超声波等设备，能够感知周围环境和交通状况，并通过算法和控制系统进行路径规划、避障、加减速、转向等操作。乘客可以通过手机APP或语音识别等方式预约或叫到自动驾驶出租车，并输入目的地。自动驾驶出租车会按照最优路线将乘客送达目的地，并完成付款和评价等流程。

关键词：Robotaxi、自动驾驶、L4级别、自研ASIC芯片、技术革新

一、自研ASIC芯片在Robotaxi中的应用

在自动驾驶领域，英伟达Orin X芯片以其强大的并行处理能力成为高阶自动驾驶的顶流选择。然而，这种强大的处理能力也带来了高功耗的问题，在Robotaxi运营过程中尤为显著。据估算，Orin X芯片约消耗续航里程的20%，即80km，这直接影响了Robotaxi的运营效率。为了解决这一问题，自研ASIC芯片成为了提升Robotaxi运营效率的重要途径。ASIC芯片以其低功耗特性，能够在降低电费支出的同时提升车辆续航，实现降本增效。在Robotaxi实际运营环境下，Orin X耗电约0.45元/km，而自研ASIC芯片可降至0.1元/km。尽管ASIC芯片与算法强绑定，自动驾驶算法的固化程度及量产后的降本效果仍需观察，但自研ASIC芯片无疑为Robotaxi行业提供了新的技术突破方向。

二、L4级别自动驾驶功能的实现

Robotaxi车型落地的关键之一是具备L4级别自动驾驶功能。L4级别的自动驾驶意味着车辆能够在大多数环境和条件下实现完全自主驾驶，无需人类干预。根据罗兰贝格的报告，Robotaxi技术落地路线图显示，2023年至2030年间，Robotaxi车型将逐步实现L4级别自动驾驶功能。这一过程中，包括行车感知融合、泊车感知融合、PNC规划控制等技术将逐步成熟并集成到Robotaxi中。L4级别自动驾驶功能的实现，将极大地推动Robotaxi的性能边界提升、技术与产品开发周期缩短、安全冗余提升，从而推动行业发展、保障行业运作、提供基础设施或多元化商业模式。

三、技术-运营-政策的螺旋式相互促进

Robotaxi行业的健康发展不仅依赖于技术的进步，还需要运营和政策的相互配合。技术的进步可以推动运营模式的创新和政策的制定，而良好的运营模式和政策环境又能反过来促进技术的发展。例如，交通运输部发布的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）鼓励在条件相对可控的场景使用自动驾驶汽车从事出租汽车客运经营活动。这种政策的出台为Robotaxi的测试和示范应用提供了政策支持，也为技术的发展提供了实践的平台。同时，北京、上海、广州、深圳等地也出台了相关政策，允许自动驾驶汽车在特定区域、特定时段进行测试和示范应用。这种技术-运营-政策的螺旋式相互促进，是推动Robotaxi行业发展的重要因素。

总结

Robotaxi行业正处于技术革新的前沿，自研ASIC芯片和L4级别自动驾驶功能的实现是当前行业的两大技术突破。这些技术的进步不仅提升了Robotaxi的运营效率和安全性，也为行业的未来发展奠定了坚实的基础。同时，技术、运营和政策的相互促进，为Robotaxi行业提供了良好的发展环境。随着技术的不断成熟和政策的逐步完善，Robotaxi行业有望在未来几年内实现更广泛的商业化应用。