2025年人形机器人行业分析报告：量产元年与零部件发展机遇

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自开源证券于2025年2月7日发布的报告《人形机器人专题报告：人形机器人有望迎来量产元年，北交所零部件企业发展前景广阔》，如需获得原文，请前往文末下载。

人形机器人作为一种高度集成的智能科技产品，近年来在全球范围内迅速崛起。随着人工智能、传感器技术和精密制造的不断进步，人形机器人正从实验室走向商业化应用。本文将深入分析人形机器人行业的现状、市场规模、未来趋势以及零部件产业的发展机遇，探讨这一领域在技术突破、政策支持和市场需求推动下的巨大潜力。

关键词：人形机器人、人工智能、零部件、市场规模、未来趋势、产业化

一、人形机器人迈向量产元年，政策与技术双轮驱动

人形机器人行业正处于从实验室走向量产的关键阶段。2024年，全球多家企业开始加速人形机器人的产业化落地，标志着这一领域正式迈入量产元年。政策方面，自2023年以来，各国纷纷出台政策支持机器人行业发展，涵盖算法、场景和产业应用等多个维度。例如，中国在2023年10月发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确将人形机器人作为科技竞争的新高地和未来产业的新赛道，推动其在医疗、物流、特种作业等领域的应用。

技术层面，人形机器人的发展路径从“机构层”向“决策层”演进，大模型和AI技术的快速发展加速了其任务级交互能力的提升。特斯拉的Optimus项目在2024年展示了新一代灵巧手，手指灵活度和自由度大幅提升，成为人形机器人技术进步的重要标志。同时，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心的成立，进一步推动了人形机器人在智能交互和感知能力方面的突破。

根据觅途咨询的预测，到2030年，全球人形机器人销售量有望达到7.6万台，市场规模将达到49.6亿美元。这一巨大的市场潜力吸引了众多企业纷纷布局，人形机器人正逐渐成为全球科技竞争的焦点。

二、零部件制造成为人形机器人产业化的关键瓶颈

人形机器人的核心零部件是其产业化的关键支撑。电机、传感器、减速器、丝杠和轴承等零部件构成了人形机器人的“躯干”和“关节”，直接影响其性能和成本。以特斯拉Optimus为例，一个人形机器人平均需要使用14个丝杠和70个轴承，这些零部件的性能和精度直接决定了机器人的运动能力和使用寿命。

丝杠是人形机器人中重要的传动元件，分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠因其高承载能力和高精度，被认为是未来人形机器人的主流选择。然而，目前该市场主要被欧美企业垄断，国内企业在行星滚柱丝杠的市占率较低。预计到2030年，中国行星滚柱丝杠市场规模将达到6.76亿元，国产替代空间巨大。

轴承作为减速器的关键零件，也是人形机器人的重要组成部分。特斯拉Optimus中使用的交叉滚子轴承、深沟球轴承和四点接触球轴承等，其精度和可靠性直接影响机器人的运动性能。目前，人形机器人轴承市场规模在2030年预计达到2.16亿元，2035年将增长至89.51亿元。

传感器是人形机器人的“感官系统”，超声波传感器作为其中的重要组成部分，能够实现近距离高精度感知，弥补视觉传感器的不足。随着人形机器人对感知能力的要求不断提高，超声波传感器的市场需求也将快速增长。

三、北交所零部件企业迎来发展机遇，专精特新成核心竞争力

随着人形机器人产业化的加速，零部件企业迎来了巨大的发展机遇。北交所作为资本市场的重要平台，为专精特新零部件企业提供了广阔的发展空间。这些企业凭借其在细分领域的技术优势和创新能力，有望在人形机器人零部件市场中占据重要份额。

例如，奥迪威作为超声波传感器领域的细分龙头，其产品已广泛应用于汽车电子、智能家居和工业控制等领域。公司积极布局人形机器人市场，其MEMS超声波传感器技术方案有望成为人形机器人感知模块的重要发展方向。鼎智科技则专注于高端电机和丝杠产品，其线性执行器、混合式步进电机和行星滚柱丝杠等产品在医疗器械和机器人领域具有广泛应用。苏轴股份深耕高精密滚动轴承，其机器人交叉滚子轴承产品已达到国际先进水平，有望打破国外垄断。

这些北交所零部件企业凭借专精特新的属性，在人形机器人产业链中扮演着重要角色。随着人形机器人市场的不断扩大，这些企业有望通过技术创新和产品升级，实现持续增长。

四、人形机器人未来趋势与挑战

人形机器人行业正处于快速发展阶段，未来几年将迎来巨大的市场机遇。然而，这一领域也面临着诸多挑战。首先，技术层面仍需突破，尤其是在环境感知、人机交互和自主决策等关键领域。其次，零部件的高精度制造和国产替代是实现人形机器人大规模应用的重要前提。目前，国内企业在高端零部件领域的市占率较低，需要进一步加大研发投入，提升技术水平。

人形机器人的商业化应用还面临成本和市场需求的双重挑战。尽管技术不断进步，但人形机器人的制造成本仍然较高，限制了其在消费市场的普及。未来，随着技术的成熟和规模效应的显现，人形机器人的成本有望大幅降低，应用场景也将不断拓展。

从市场趋势来看，人形机器人将在工业制造、物流配送、家庭服务和医疗护理等领域发挥重要作用。随着技术的不断进步，人形机器人将逐渐从单一功能向多功能、智能化方向发展，成为人类生产生活的重要助手。

相关FAQs：

人形机器人和普通机器人有什么区别？

人形机器人是一种高度仿生的机器人，其外形和运动方式与人类相似，能够模仿人类的动作和行为。与普通机器人相比，人形机器人在智能感知、运动控制和人机交互方面的要求更高，能够更好地适应复杂环境和多样化任务。

人形机器人的核心零部件有哪些？

人形机器人的核心零部件包括电机、传感器、减速器、丝杠和轴承等。这些零部件构成了人形机器人的“躯干”和“关节”，直接影响其性能和成本。

人形机器人未来的主要应用场景是什么？

人形机器人未来将在工业制造、物流配送、家庭服务、医疗护理等领域发挥重要作用。随着技术的不断进步，人形机器人将逐渐从单一功能向多功能、智能化方向发展，成为人类生产生活的重要助手。

国内人形机器人零部件企业有哪些优势？

国内人形机器人零部件企业具有专精特新的属性，在细分领域具有技术优势和创新能力。随着人形机器人市场的不断扩大，这些企业有望通过技术创新和产品升级，实现持续增长。

以上就是关于人形机器人行业的分析。人形机器人正处于从实验室走向量产的关键阶段，政策支持和技术突破为其发展提供了强大动力。零部件制造作为人形机器人产业化的关键瓶颈，正迎来巨大的发展机遇。北交所零部件企业凭借专精特新的属性，在这一领域展现出强大的竞争力。未来，人形机器人将在多个领域发挥重要作用，但也面临着技术突破、成本控制和市场需求等多方面的挑战。随着技术的不断进步，人形机器人有望成为人类生产生活的重要助手，推动全球科技产业的进一步发展。