Robotaxi与单车智能的未来竞争：谁将主导自动驾驶赛道？

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自方正证券于2024年10月12日发布的报告《计算机行业深度报告：高阶智驾技术进步&终端渗透率提速，拥抱智驾&机器人的黄金时代》，如需获得原文，请前往文末下载。

随着智能驾驶技术的快速发展，Robotaxi（无人驾驶出租车）和单车智能（个人自动驾驶汽车）作为自动驾驶技术的两大应用场景，正逐渐从概念走向现实。Robotaxi以其商业化运营的潜力和对城市交通系统的潜在影响而受到关注，而单车智能则以其在个人出行领域的广泛应用前景而备受瞩目。两者在技术路线、成本结构、泛化能力等方面存在显著差异，同时也相互影响，共同推动着自动驾驶技术的进步。

关键词：Robotaxi、单车智能、自动驾驶、技术路线、成本结构、泛化能力、商业化运营。

Robotaxi的技术路线与商业化挑战

Robotaxi作为无人驾驶出租车的代表，其技术路线与单车智能存在明显差异。Robotaxi的商业化运营需要考虑的因素更为复杂，包括车辆的安全性、可靠性、合规性以及与城市交通系统的融合等。由于Robotaxi服务的是对公众开放的运输服务，因此其在技术实现上需要更高的安全标准和更严格的法规要求。例如，Robotaxi需要具备更高的感知能力和决策能力，以应对城市交通中可能出现的各种复杂情况，包括行人、自行车、其他车辆以及交通信号等。

在商业化挑战方面，Robotaxi面临的最大难题是如何在保证安全的前提下，实现大规模的商业化运营。这不仅涉及到技术层面的突破，还包括成本控制、法规政策、消费者接受度等多个方面。据方正证券研究所的数据显示，目前Robotaxi的单车成本较高，主要由于其需要搭载更多的传感器和更高性能的计算平台，以满足L4级别的自动驾驶需求。随着技术的进步和规模化生产的实现，预计未来Robotaxi的成本将逐渐降低，从而推动其商业化进程。

单车智能的普及与技术演进

单车智能作为个人自动驾驶汽车的代表，其技术演进和普及速度直接影响着自动驾驶技术在个人出行领域的应用。与Robotaxi相比，单车智能在技术路线上更注重成本效益和量产能力。单车智能的普及不仅能够提升个人出行的便利性和安全性，还能够推动智能交通系统的发展，包括车联网、智能路网等。

在技术演进方面，单车智能正逐步从L2级别向L3甚至L4级别过渡。这一过程中，单车智能需要解决的关键技术问题包括感知系统的升级、决策算法的优化、车辆控制的精确性等。随着人工智能和机器学习技术的发展，单车智能的算法能力正在快速提升，从而提高了其在复杂交通环境下的适应性和决策能力。

方正证券研究所的数据显示，单车智能的渗透率正在逐年提升，预计到2025年，200Tops以上的高算力平台车型出货量将达到194万，显示出单车智能技术的快速发展趋势。随着技术的成熟和成本的降低，单车智能有望在未来几年内实现更广泛的市场渗透。

车路协同对Robotaxi和单车智能的影响

车路协同技术的发展为Robotaxi和单车智能提供了新的发展方向。通过车路协同，车辆不仅能够实现与交通基础设施的通信，还能够与其他车辆进行信息交换，从而提高整体交通系统的效率和安全性。

对于Robotaxi而言，车路协同技术能够提供更丰富的环境信息，帮助其更好地理解复杂的交通环境，提高决策的准确性。同时，车路协同还能够为Robotaxi提供超视距的感知能力，使其能够提前预知远处的交通状况，从而做出更合理的行驶决策。

对于单车智能来说，车路协同技术同样能够提升其感知和决策能力。通过与路侧单元的通信，单车智能可以获得更多的交通信息，包括交通信号、路况信息等，从而优化行驶路线和提高行驶安全。

方正证券研究所的报告指出，车路协同技术的发展将有助于提升单车智能和Robotaxi的系统能力上限，但并不会改变乘用车高阶智驾的渗透趋势。预计未来，随着车路协同技术的成熟和普及，单车智能和Robotaxi将能够更好地融入智能交通系统，实现更高效和安全的自动驾驶。

总结

Robotaxi和单车智能作为自动驾驶技术的两大应用场景，各自面临着不同的技术挑战和商业化路径。Robotaxi在技术路线上更注重安全性和法规合规性，而单车智能则更侧重于成本效益和量产能力。车路协同技术的发展为两者提供了新的发展方向，有望提升其在智能交通系统中的融合度和效率。随着技术的不断进步和成本的降低，预计未来Robotaxi和单车智能将在自动驾驶赛道上发挥各自的优势，共同推动智能出行时代的到来。