2025年人形机器人行业分析报告：产业链迎来“从0至1”重要发展机遇

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自国海证券于2025年1月16日发布的报告《电力设备行业人形机器人2025年度投资策略：华章日新，竞启元年》，如需获得原文，请前往文末下载。

人形机器人行业在近年来取得了显著进展，成为全球科技领域关注的焦点。随着技术的不断突破和应用场景的拓展，人形机器人正从实验室走向商业化应用，展现出巨大的市场潜力。本文将从现状、市场规模、未来趋势和产业链发展等角度，深入分析2025年人形机器人行业的整体情况，探讨其面临的机遇与挑战。

关键词：人形机器人、产业链、市场规模、未来趋势、商业化应用

1、行业现状：技术突破与商业化探索

人形机器人行业正处于快速发展阶段，技术突破和商业化探索成为当前的核心主题。近年来，全球主要发达国家和地区纷纷出台相关政策支持人形机器人研发和应用推广，推动产业繁荣。例如，美国将AI项目赋予与国防项目同等优先级，日本和韩国也分别推出新机器人战略和智能机器人基本计划，旨在推动机器人技术发展。在中国，国家及地方政策陆续出台，为人形机器人产业发展提供有力保障。2024年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了未来几年的发展目标，包括突破核心技术、推进产品研制及应用等。各地也纷纷响应，如江苏省、山东省、上海市等地均制定了详细的发展方案，推动人形机器人在智能制造、家庭服务等领域的应用。

从技术角度来看，人形机器人在本体产品迭代和多场景实训方面取得了显著进展。特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas等海外标杆企业不断推进产品升级，提升机器人在环境感知和自主决策方面的能力。国内企业也不甘落后，宇树科技、优必选等厂商积极推进产品迭代和量产，部分企业已在工业场景中取得阶段性成果。例如，优必选的Walker S1在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，并完成了质量检查等新任务。此外，新能源制造头部企业如比亚迪、宁德时代等纷纷入局人形机器人领域，推动产业向智能化、自动化方向发展。这些企业的加入不仅为行业带来了丰富的应用场景，也为技术创新提供了强大动力。

2、市场规模与空间：万亿市场潜力待释放

人形机器人市场潜力巨大，未来有望实现大规模商业化应用。根据行业分析，人形机器人主要应用场景包括商用服务、智能制造和家庭服务三大领域。目前，商用服务领域已有部分产品应用，智能制造领域将成为人形机器人大规模应用的重要方向，而家庭服务则是最具潜力的长期应用场景之一。从市场规模来看，随着人形机器人能力等级的提升，其应用场景将不断拓展，市场规模也将随之扩大。目前，大部分本体产品处于Lv1等级，少部分正在逐步向Lv2等级探索。未来，随着Lv3、Lv4和Lv5等级的实现，人形机器人将在工业和服务场景中广泛渗透，长期视角下市场规模有望超过万亿。

在产业链方面，人形机器人涉及核心零部件、本体制造及系统集成、应用领域等多个环节。核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器、智能芯片、传感器等，这些零部件的性能直接影响人形机器人的整体表现。目前，海外企业在中高端零部件市场占据主导地位，但国内企业正在加速追赶，部分企业在丝杠、减速器、电机等领域取得了显著进展。例如，贝斯特、北特科技等企业在丝杠领域积极布局，绿的谐波、双环传动等企业在减速器领域实现技术突破，鸣志电器、兆威机电等企业在电机领域不断优化产品。随着国产化进程的加速，人形机器人产业链的自主可控能力将不断提升，为大规模商业化应用奠定基础。

3、未来趋势：智能化与国产化加速推进

人形机器人行业未来将呈现智能化与国产化加速推进的趋势。一方面，大模型技术的快速发展为人形机器人提供了强大的“大脑”能力。大模型的通识理解能力和多级推理能力能够赋予人形机器人更高的智能化水平，使其能够更好地理解泛化任务，并在多场景中实现自主决策和任务执行。目前，国内外众多企业纷纷布局大模型技术，如OpenAI、英伟达、华为、字节跳动等，这些企业的人形机器人产品不断涌现，推动了行业的智能化进程。另一方面，国产化进程加速推进，国内企业在核心零部件、本体制造等领域的技术突破和产能建设不断取得进展。例如，2024年12月，智元机器人宣布正式开启通用机器人商用量产，展示了其临港量产工厂的运营情况。此外，新剑传动、中坚科技、雷赛智能等企业纷纷布局产能，推动人形机器人产业链的国产化进程。

在产业链合作方面，企业之间的合作不断深化，共同推动人形机器人产业的发展。例如，华为与多家企业签署战略合作备忘录，共同打造具身智能生态圈。这种合作模式不仅有助于整合各方资源，加速技术创新，还能提升产业链的协同效应，推动人形机器人产业的快速发展。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人行业将迎来更加广阔的发展空间。

相关FAQs：

1、人形机器人目前主要应用于哪些领域？

人形机器人目前主要应用于商用服务、智能制造和家庭服务三大领域。在商用服务领域，人形机器人已部分应用于物流、教育、公共服务等场景；在智能制造领域，人形机器人正在逐步实现从实验室到工厂的商业化落地，参与简单任务执行；在家庭服务领域，人形机器人未来有望实现家务劳动、陪伴等功能。

2、人形机器人产业链涉及哪些关键环节？

人形机器人产业链涉及核心零部件、本体制造及系统集成、应用领域等多个关键环节。核心零部件包括控制器、伺服系统、减速器、智能芯片、传感器等；本体制造及系统集成包括工业机器人、服务机器人等；应用领域涵盖航天航空、汽车制造、医疗服务、家庭服务等多个行业。

3、国内企业在人形机器人领域取得了哪些进展？

国内企业在人形机器人领域取得了显著进展，特别是在核心零部件和本体制造方面。例如，贝斯特、北特科技等企业在丝杠领域积极布局，绿的谐波、双环传动等企业在减速器领域实现技术突破，鸣志电器、兆威机电等企业在电机领域不断优化产品。此外，宇树科技、优必选等企业在人形机器人本体制造方面也取得了重要成果，部分企业已实现量产及销售。

以上就是关于2025年人形机器人行业的分析。人形机器人行业正处于技术突破与商业化探索的关键阶段，全球主要国家和地区纷纷出台政策支持其发展。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人市场潜力巨大，未来有望实现大规模商业化应用。国内企业在核心零部件和本体制造领域取得了显著进展，推动了产业链的国产化进程。未来，人形机器人行业将呈现智能化与国产化加速推进的趋势，企业之间的合作也将不断深化，共同推动产业的快速发展。