2025年人形机器人行业分析报告：万亿市场空间与量产元年的机遇

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自国信证券于2025年2月22日发布的报告《人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限》，如需获得原文，请前往文末下载。

人形机器人行业正站在爆发的前夜，成为全球科技竞争的焦点。随着技术的快速进步和政策的大力支持，人形机器人正从实验室走向商业化量产。本文将深入分析人形机器人行业的现状、市场规模、未来趋势以及产业链的发展，探讨这一领域所面临的机遇与挑战。

关键词：人形机器人、市场规模、未来趋势、产业链、商业化量产

人形机器人行业现状与市场规模

人形机器人行业正处于从概念走向现实的关键阶段。近年来，随着人工智能技术的飞速发展和硬件成本的降低，人形机器人的研发和应用取得了显著进展。特斯拉的Optimus项目和国内宇树科技、智元机器人等企业的快速崛起，为人形机器人的商业化量产奠定了基础。据估算，人形机器人市场有望达到万亿规模，成为继智能手机和新能源汽车之后的又一重大科技赛道。2025年被视为人形机器人量产的元年，特斯拉计划在2025年实现数千台Optimus机器人的生产，并逐步扩大产量至每年百万台级别。这一目标的实现将极大地推动人形机器人在工业、服务、养老等多个领域的广泛应用。

人形机器人行业的快速发展离不开全球各国政府的大力支持。中国政府自2015年以来出台了一系列政策，从算力、具身智能到硬件制造等多个方面给予人形机器人产业有力的扶持。2024年，仅国内成立的人形机器人产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家如美国、加拿大、日本和韩国也纷纷通过补贴、减税等政策推动人形机器人技术的研发和商业化应用。例如，美国通过专项研发补贴和税收优惠吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大则致力于推动人形机器人的大脑和硬件发展。这些政策的实施为人形机器人行业的快速发展提供了强大的动力。

人形机器人行业的快速发展也吸引了众多企业的积极参与。特斯拉作为全球领先的电动汽车制造商，凭借其在电池技术、自动驾驶和人工智能领域的深厚积累，率先在人形机器人领域取得突破。其Optimus项目自2021年首次公布以来，进展迅速，2023年已实现原型机的自主行走和基础任务执行。2024年，Optimus的性能进一步提升，具备了更灵活的运动能力和更强的感知交互功能。国内企业也不甘落后，宇树科技、智元机器人等初创企业凭借其在机器人技术研发和产品迭代上的优势，迅速崛起。宇树科技的H1和G1人形机器人在科研和商业展示领域取得了显著成果，智元机器人的远征A2系列则满足了多种应用场景的需求。此外，华为、小米等大型科技企业也纷纷入局，利用其在人工智能和智能硬件生态方面的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合。整车企业如比亚迪、小鹏汽车等则利用其在汽车制造中积累的技术优势，为人形机器人的研发提供了有力支持。这些企业的积极参与为人形机器人行业的快速发展注入了强大动力。

人形机器人行业未来趋势与市场空间

人形机器人行业的发展前景广阔，未来有望实现从“0”到“1”再到“N”的跨越。从技术角度来看，人工智能的持续进步将为人形机器人提供更强大的“大脑”和“小脑”能力，使其能够更好地理解和执行复杂任务。硬件端的持续优化也将进一步提升人形机器人的性能和可靠性。随着技术的成熟，人形机器人的成本有望大幅降低，从而加速其在各个领域的普及应用。从市场空间来看，人形机器人有望在工业、服务、养老等多个领域实现广泛应用。在工业领域，人形机器人可以承担危险、重复和枯燥的任务，提高生产效率和质量。在服务领域，人形机器人可以为酒店、商场等场所提供迎宾、导览和清洁等服务，提升服务质量和效率。在养老领域，人形机器人可以协助老年人进行日常活动，提供陪伴和护理服务，缓解养老压力。据估算，如果人形机器人与人类的比例达到2:1，全球对人形机器人的需求量可能达到100亿乃至200亿台，市场规模有望超过10万亿美元。

人形机器人行业的发展也将推动相关产业链的协同发展。人形机器人的零部件产业链与工业机器人和汽车产业有较高的重合度，包括电机、传感器、减速器、丝杠等关键零部件。随着人形机器人行业的快速发展，这些零部件的需求也将大幅增加。中国企业凭借其在工业机器人和汽车产业的技术积累和成本优势，有望在人形机器人硬件端占据重要地位。例如，绿的谐波在谐波减速器领域已处于国际领先水平，有望为人形机器人提供高性能的减速器产品。恒立液压在滚柱丝杠领域也取得了重要进展，为人形机器人的关节运动提供支持。此外，兆威机电、雷赛智能等企业在电机和驱动系统方面也具备较强的技术实力，有望在人形机器人产业链中发挥重要作用。

人形机器人行业竞争格局与产业链发展

人形机器人行业的竞争格局呈现出多元化的特点。从全球范围来看，特斯拉凭借其在技术研发和资源整合方面的优势，处于行业领先地位。其Optimus项目不仅在技术上取得了显著突破，还在商业化量产方面制定了明确的目标和计划。然而，其他企业也在积极追赶，形成了差异化竞争的局面。例如，Agility Robotics专注于物流领域的应用，其Digit人形机器人已在多个物流仓库实现部署；Figure则在人工智能和机器人自主行动能力方面取得了重要进展，其最新产品Figure 2.0具备更强的感知和决策能力。在国内市场，宇树科技、智元机器人等初创企业凭借其在机器人技术研发和产品迭代上的优势，迅速崛起。宇树科技的H1和G1人形机器人在科研和商业展示领域取得了显著成果，智元机器人的远征A2系列则满足了多种应用场景的需求。此外，华为、小米等大型科技企业也纷纷入局，利用其在人工智能和智能硬件生态方面的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合。整车企业如比亚迪、小鹏汽车等则利用其在汽车制造中积累的技术优势，为人形机器人的研发提供了有力支持。这些企业的积极参与为人形机器人行业的快速发展注入了强大动力。

人形机器人产业链的发展也呈现出蓬勃向上的态势。在硬件端，中国企业凭借其在工业机器人和汽车产业的技术积累和成本优势，有望在人形机器人硬件端占据重要地位。例如，绿的谐波在谐波减速器领域已处于国际领先水平，有望为人形机器人提供高性能的减速器产品。恒立液压在滚柱丝杠领域也取得了重要进展，为人形机器人的关节运动提供支持。此外，兆威机电、雷赛智能等企业在电机和驱动系统方面也具备较强的技术实力，有望在人形机器人产业链中发挥重要作用。在软件端，人工智能技术的发展为人形机器人提供了更强大的“大脑”和“小脑”能力，使其能够更好地理解和执行复杂任务。随着技术的成熟，人形机器人的成本有望大幅降低，从而加速其在各个领域的普及应用。在应用端，人形机器人有望在工业、服务、养老等多个领域实现广泛应用。在工业领域，人形机器人可以承担危险、重复和枯燥的任务，提高生产效率和质量。在服务领域，人形机器人可以为酒店、商场等场所提供迎宾、导览和清洁等服务，提升服务质量和效率。在养老领域，人形机器人可以协助老年人进行日常活动，提供陪伴和护理服务，缓解养老压力。