2025年人形机器人丝杠行业深度分析：产能建设与市场前景的展望

本篇文章的部分核心观点、图表及数据，出自华鑫证券于2025年2月17日发布的报告《机械设备-丝杠方法论（二）：兵马已动，磨床先行》，如需获得原文，请前往文末下载。

随着人形机器人技术的快速发展，丝杠作为其核心零部件之一，正迎来前所未有的发展机遇。丝杠的性能和产能直接决定了人形机器人的生产效率和市场普及程度。本文将深入分析人形机器人丝杠行业的现状、市场规模、未来趋势以及竞争格局，探讨该行业的市场空间和发展前景。

关键词：人形机器人、丝杠、产能建设、市场规模、未来趋势、竞争格局

一、人形机器人丝杠行业进入产能建设阶段

人形机器人市场的快速发展为人形机器人丝杠行业带来了巨大的需求。特斯拉Optimus项目的加速推进，预计到2027年可实现百万台人形机器人的量产，这标志着丝杠行业正式进入产能建设阶段。2024年，北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，新剑传动的年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目也正式过审。这些项目的落地不仅展示了行业对人形机器人市场的信心，也反映了丝杠行业在技术、产能和市场需求方面的全面升级。

丝杠的精加工是决定其性能的关键因素，而磨削工艺则是丝杠精加工的核心。行星滚柱丝杠的加工难点在于内螺纹，磨削是目前唯一能够有效加工高精度内螺纹的方式。然而，磨削工艺在加工大长径比内螺纹时面临诸多挑战，例如砂轮磨杆的颤振问题，这严重影响了加工精度和效率。此外，磨削工艺对设备的要求极高，尤其是磨床的刚性、精度和稳定性。目前，国外高端磨床在中国市场占据主导地位，但国产磨床在精度和价格方面已逐渐展现出竞争力，有望在人形机器人量产阶段满足大规模磨床需求。

人形机器人丝杠行业的产能建设不仅涉及技术突破，还包括设备投资和市场布局。根据行业测算，人形机器人产量从十万台到千万台时，内螺纹磨床和外螺纹磨床的市场空间将分别从10亿元和5亿元增长到959亿元和479亿元。这一巨大的市场潜力吸引了众多企业的布局，行业竞争格局逐渐形成。未来，随着人形机器人市场的进一步拓展，丝杠行业的产能建设将继续加速，推动行业向更高精度、更高效率的方向发展。

二、人形机器人丝杠市场的规模与未来趋势

人形机器人市场的快速发展为人形机器人丝杠行业带来了广阔的市场空间。随着特斯拉Optimus项目的推进，人形机器人量产进度提前，预计到2027年可实现百万台的产能。这一目标的实现将极大地推动丝杠行业的发展，尤其是在磨削工艺和设备需求方面。丝杠的精加工是其性能的关键，磨削工艺在高精度内螺纹加工中具有不可替代的作用。然而，磨削工艺的复杂性也对设备提出了更高的要求，尤其是磨床的刚性、精度和稳定性。

从市场规模来看，人形机器人丝杠行业的市场空间随着人形机器人产量的增加而迅速扩大。根据行业测算，当人形机器人产量达到十万台、百万台和千万台时，内螺纹磨床的市场空间将分别达到10亿元、96亿元和959亿元，外螺纹磨床的市场空间将分别达到5亿元、48亿元和479亿元。这一巨大的市场潜力吸引了众多企业的布局，行业竞争格局逐渐形成。

未来，随着人形机器人市场的进一步拓展，丝杠行业的市场规模将继续增长。人形机器人对丝杠的高精度要求将推动磨削工艺和设备的持续升级，国产磨床在精度和价格方面的优势也将逐渐显现。此外，随着人形机器人应用场景的不断拓展，丝杠行业将迎来更多的发展机遇。未来，人形机器人丝杠市场将在技术创新、设备升级和市场拓展的推动下，实现持续增长。

三、人形机器人丝杠行业的竞争格局与发展前景

人形机器人丝杠行业的竞争格局正在逐步形成。随着特斯拉Optimus项目的推进，人形机器人量产进度提前，丝杠行业迎来了巨大的市场需求。众多企业纷纷布局，试图在这一新兴市场中占据一席之地。然而，丝杠行业的竞争不仅体现在产能建设上，更体现在技术实力和设备精度上。

目前，国外高端磨床在中国市场占据主导地位，但国产磨床在精度和价格方面已逐渐展现出竞争力。例如，华辰装备、日发精机和秦川机床等企业已在数控磨床领域取得了一定的技术突破，其产品在精度和稳定性方面已接近国际水平。未来，随着国产磨床技术的进一步提升，国内企业在人形机器人丝杠市场的份额有望逐步扩大。

从发展前景来看，人形机器人丝杠行业具有广阔的发展空间。随着人形机器人市场的快速拓展，丝杠的市场需求将持续增长。尤其是在磨削工艺和设备需求方面，国产磨床的崛起将为人形机器人丝杠行业的发展提供有力支持。此外，随着人形机器人应用场景的不断拓展，丝杠行业将迎来更多的发展机遇。未来，人形机器人丝杠行业将在技术创新、设备升级和市场拓展的推动下，实现持续增长。